外径 | 58mm |
轴径 | 实心轴 6mm,10mm;空心轴 10mm,12mm |
法兰(外壳的安装) | 同步法兰,夹紧法兰,带弹簧片的轴套,方形法兰 |
轴端的防护等级 (EN 60529) | IP 64或IP 67 |
外壳的防护等级 (EN 60529) | IP 64或IP 67 |
最大轴载 | 轴向40/径向60N |
安装轴的轴向跳动(轴套) | ±1.5mm |
安装轴的径向跳动(轴套) | ±0.2mm |
最高转速 | 连续10 000rpm,短时12 000rpm |
启动转矩 | ≤ 0.01Nm |
转动惯量 | 3.8×10-6kgm2 |
抗震动 (DIN EN 60068-2-6) |
100 m/s2(10`2000Hz) |
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27) |
1000m/s2(6ms) |
工作温度 | -40℃ ~ +100℃ |
存储温度 | -40℃ ~ +85℃ |
重量 | 约350g(单圈),约400g(多圈) |
连接 |
电缆,轴向或径向 17针M23连接器(Conin),轴向或径向 37针Sub-D连接器 |
电源电压 | DC 10 ~ 30V (应要求可提供DC5V) |
典型空载电流 |
5V:150mA(单圈),300mA
(多圈) 10·30V:200mA(单圈),300mA (多圈) |
单圈分辨率 | 10 ~ 14 位,格雷余码:360,720增量 |
多圈分辨率 | 12 位 |
接口 | 并行 |
输出代码 | 二进制,格雷码,或格雷余码 |
线性 | ±1 /2 LSB |
输出电流 | 每比特30mA,带短路保护 |
控制输入 | (单圈)锁存,方向,三态,(多圈)三态 |
报警输出 | NPN集电极开路,最大5mA |
LED状态指示灯 | 绿色=正常,红色=报警 |
电源电压UB | DC 5V-5%+10%* | DC 10`30V |
高电平输出 |
≥3.5V(30mA) ≥3.9V(10mA) |
≥UB-2.2V(30mA) ≥UB-1.8V(10mA) |
低电平输出 |
≤1.6V(30mA) ≤1.2V(10mA) |
≤1.6V(30mA) ≤1.2V(10mA) |
上升时间(1.5m电缆) | ≤0.1µs | ≤0.2µs |
下降时间(1.5m电缆) | ≤0.05µs | ≤0.1µs |
控制输入1 输入 |
逻辑电平(物理) | 功能 |
---|---|---|
方向 |
1(+UB 或开路) 0(0V) |
顺时针(CW)旋转代码值递增 顺时针(CW)旋转代码值递减 |
锁存 |
1(+UB 或开路) 0(0V) |
编码器数据输出连续变化 编码器数据输出存储并恒定 |
三态(单圈) |
1(+UB 或开路) 0(0V) |
输出激活 高阴抗输出(三态模式) |
三态(多圈) |
1(+UB) 0(0V 或开路) |
高阴抗输出(三态模式) 输出激活 |
颜色(PVC) | 9位/360增量 | 10位/720增量 | 12位 | 13位 | 14位 |
灰色/粉色 | N.C. | N.C. | N.C. | N.C. | S0(LSB) |
棕色/黄色 | N.C. | N.C. | N.C. | S0(LSB) | S1 |
棕色/灰色 | N.C. | N.C. | S0(LSB) | S1 | S2 |
红色/蓝色 | N.C. | N.C. | S1 | S2 | S3 |
紫色 | N.C. | S0(LSB) | S2 | S3 | S4 |
白色/紫色 | S0(LSB) | S1 | S3 | S4 | S5 |
白色/绿色 | S1 | S2 | S4 | S5 | S6 |
白色/黄色 | S2 | S3 | S5 | S6 | S7 |
白色/灰色 | S3 | S4 | S6 | S7 | S8 |
白色/粉色 | S4 | S5 | S7 | S8 | S9 |
白色/蓝色 | S5 | S6 | S8 | S9 | S10 |
白色/红色 | S6 | S7 | S9 | S10 | S11 |
白色/黑色 | S7 | S8 | S10 | S11 | S12 |
棕色/绿色 | S8(MSB) | S9(MSB) | S11(MSB) | S12(MSB) | S13(MSB) |
黄色 | 三态S0`S8 | 三态S0`S9 | 三态S0`S11 | 三态S0`S12 | 三态S0`S13 |
粉色 | 锁存 | 锁存 | 锁存 | 锁存 | 锁存 |
绿色 | 方向 | 方向 | 方向 | 方向 | 方向 |
黑色 | 0V | 0V | 0V | 0V | 0V |
红色 | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V |
棕色 | 报警 | 报警 | 报警 | 报警 | 报警 |
引脚 | 9位/360增量 | 10位/720增量 | 12位 | 13位 | 14位 |
1 | S0(LSB) | S0(LSB) | S0(LSB) | S12(MSB) | S13(MSB) |
2 | S1 | S1 | S1 | S11 | S12 |
3 | S2 | S2 | S2 | S10 | S11 |
4 | S3 | S3 | S3 | S9 | S10 |
5 | S4 | S4 | S4 | S8 | S9 |
6 | S5 | S5 | S5 | S7 | S8 |
7 | S6 | S6 | S6 | S6 | S7 |
8 | S7 | S7 | S7 | S5 | S6 |
9 | S8(MSB) | S8 | S8 | S4 | S5 |
10 | N.C. | S9(MSB) | S9 | S3 | S4 |
11 | N.C. | N.C. | S10 | S2 | S3 |
12 | 三态S0`S8 | 三态S0`S8 | S11(MSB) | S1 | S2 |
13 | 锁存 | 锁存 | 锁存 | S0(LSB) | S1 |
14 | 方向 | 方向 | 方向 | 方向 | S0(LSB) |
15 | 0V | 0V | 0V | 0V | 0V |
16 | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V | 直流 5V/10V`30V |
17 | 报警 | 报警 | 报警 | 报警 | 报警 |
电缆(TPE) | 10cm电缆带37针Sub-D连接器 | |
颜色 | 引脚 | 信号名称 |
棕色 | 2 | S0 |
绿色 | 21 | S1 |
黄色 | 3 | S2 |
灰色 | 22 | S3 |
粉红色 | 4 | S4 |
紫色 | 23 | S5 |
灰色/粉红色 | 5 | S6 |
红色/蓝色 | 24 | S7 |
白色/绿色 | 6 | S8 |
棕色/绿色 | 25 | S9 |
白色/黄色 | 7 | S10 |
黄色/棕色 | 26 | S11 |
白色/灰色 | 8 | M0 |
灰色/棕色 | 27 | M1 |
白色/粉红色 | 9 | M2 |
粉红色/棕色 | 28 | M3 |
白色/蓝色 | 14 | M41 |
棕色/蓝色 | 33 | M51 |
白色/红色 | 15 | M61 |
棕色/红色 | 34 | M71 |
白色/黑色 | 16 | M82 |
棕色/黑色 | 35 | M92 |
灰色/绿色 | 17 | M102 |
黄色/灰色 | 36 | M112 |
粉红色/绿色 | 18 | 报警 |
黄色/粉红色 | 10 | 方向 |
绿色/蓝色 | 30 | 锁存 |
黄色/蓝色 | 12 | 三态 |
红色(0.5mm2) | 13 | 直流10V`30V |
白色(0.5mm2) | 31 | 直流10V`30V |
蓝色(0.5mm2) | 1 | 0V |
黑色(0.5mm2) | 20 | 0V |
型号 | 分辨率1,2 | 供电电压 | 法兰、防护等级、轴径3,7 | 接口 | 连接方式4,5,6 |
---|---|---|---|---|---|
□ | /□ | □ | □ | □ | □ |
AC 58 |
0010 10 位单圈 0012 12 位单圈 0013 13 位单圈 0014 14 位单圈 0360 360增量单圈 0720 720增量单圈 1412 4 位多圈 + 12 位单圈 1812 8 位单圈 + 12 位单圈 1212 12 位多圈 + 12 位单圈 |
E 直流10`30V |
S.41 同步法兰, IP64, 6 mm S.71 同步法兰,IP67,6mm K.42 夹紧法兰, IP64 , 10 mm K.72 夹紧法兰, IP67 , 10 mm K.46 夹紧法兰, IP64 , 9.52 mm K.76 夹紧法兰, IP67 , 9.52 mm F.42 弹簧片, IP64 ,10mm轴套,前夹紧环安装 F.47 弹簧片, IP64 ,12mm轴套,前夹紧环安装 F.46 弹簧片, IP64 ,9.52mm轴套,前夹紧环安装 Q.42 方形法兰,IP64,10mm Q.72 方形法兰,IP67,10mm Q.46 方形法兰,IP64,9.52mm Q.76 方形法兰,IP67,9.52mm |
PB 并行 二进制 PG 并行 格雷码 |
A 轴向电缆1.5m(单圈/多圈) B 径向电缆1.5m(单圈/多圈) U 17脚Conin接头轴向 逆时针(单圈) V 17脚Conin接头径向 逆时针(单圈) W 17脚Conin接头轴向 顺时针(单圈) Y 17脚Conin接头径向 顺时针(单圈) A-A1-F 0.1m电缆(轴向) +37极Sub-D(多圈) B-B1-F 0.1m电缆(径向) +37极Sub-D(多圈) |
代码 | 电缆长度 |
---|---|
无代码 | 1.5m |
-D0 | 3m |
-F0 | 5m |
-K0 | 10m |
-P0 | 15m |
-U0 | 20m |
-V0 | 25m |
示例: 3米长电缆:...B-D0 3米长电缆末端带M23连接器,顺时针:...B-D0-I |
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